| 步骤 | 做什么 | 关键点 |
|---|---|---|
| 1. 像对选取 | 从同一轨或相邻轨的立体像对中挑可用组合 | 基高比、云量、时相一致性 |
| 2. 空三加密 | 区域网平差，解算每张影像的外方位元素 | 控制点数量与分布 |
| 3. 密集匹配 | 逐像素匹配同名点，生成视差图与三维点云 | 纹理贫乏区会失败 |
| 4. 点云滤波 | 分离地面点与非地面点 | 决定输出 DSM 还是 DEM |
| 5. 格网内插 | 把离散点插成规则格网 | 算法选择影响平滑度 |
| 6. 人工编辑 | 修水域、桥梁、异常值、空洞 | 最耗时的环节 |
| 7. 精度检查 | 检查点验算 + 等高线回放 | 出质检报告 |
基高比（基线长度 / 航高）是核心参数。基高比大，交会角大，高程精度高，但影像间几何变形大、匹配难；基高比小，匹配容易但高程精度差。经验上：
还要看：云量（立体像对两景都不能有云，一景有云整块区域就断了）、时相（两景时间差太远，地表变化会导致匹配错位）、辐射一致性（不同季节的植被与积雪会让匹配失败）。
空三加密的精度直接决定最终 DEM 的绝对定位精度。控制点来源有三种，成本与精度递增：
| 来源 | 精度 | 适用 |
|---|---|---|
| 无控制（仅用卫星 RPC 参数） | 平面 5—10 米，高程 5—15 米 | 一般地形分析、无高精度要求 |
| 已有高精度正射影像/地形图选点 | 平面 1—3 米，高程 1—3 米 | 1:10000 及更小比例尺 |
| 外业 RTK 实测（含高程异常改正） | 平面 <0.1 米，高程 <0.2 米 | 1:2000 及更大比例尺 |
控制点不能集中在一角，必须均匀分布并覆盖测区四至，否则区域网平差会把误差甩到控制点稀疏的一侧。这是外业返工最常见的原因。
密集匹配靠的是影像纹理。以下区域匹配会失败或产生粗差：
滤波是分水岭：不滤波直接内插 = DSM（含建筑植被）；滤波剔除地物点 = DEM（裸地）。滤波算法（渐进形态学、布料模拟、坡面滤波）各有适用地形，平坦城市与陡峭山区要用不同参数，一套参数打天下必然出问题。
内插算法（TIN、克里金、反距离加权、自然邻域）对结果影响在平坦区很小，在陡坎与地形断裂线处差别明显。有地形特征线（山脊线、谷底线、陡坎）时应把它们作为约束参与内插，否则会把陡坎抹平。
人工编辑是最耗时的环节，通常占整个项目 40%—60% 工时。要做的事：水域置平、桥梁按设计高程赋值、消除飞点与尖刺、填补空洞、接边处理。
检查点验算见 精度与高程基准。另加一项直观检查：等高线回放——把 DEM 生成的等高线叠到原影像上，看是否与地形走势吻合。断层、阶梯、异常抖动都能一眼看出来，比数字指标更快发现系统性问题。
| 卫星 | 立体分辨率 | 可做格网 | 适用比例尺 |
|---|---|---|---|
| 高分七号 | 0.65 米（前/后视） | 2 米 | 1:10000 |
| 资源三号 01/02/03 | 正视 2.1 米，前后视 3.5 米 | 5—10 米 | 1:50000（配合控制可到 1:10000） |
| Pleiades Neo | 0.3 米 | 0.5—1 米 | 1:2000 及更大 |
| WorldView-3 | 0.31 米 | 0.5—1 米 | 1:2000 及更大 |
| SPOT 6/7 | 1.5 米 | 5 米 | 1:25000—1:50000 |
能。高分七号 0.65 米立体像对配合适量控制点，可以做到 2 米格网、1:10000 精度。资源三号立体像对通常做 1:50000，配合外业控制点可提升到 1:10000。
不一定，看精度要求。只用卫星自带 RPC 参数（无控制）时平面精度 5—10 米、高程 5—15 米；用已有高精度正射影像选点可到 1—3 米；外业 RTK 实测可到 0.1—0.2 米。要求越高，控制点成本越高。
基高比是立体像对两条视线基线长度与航高之比，反映交会角大小。基高比太小高程精度差，太大匹配困难。经验区间 0.3—0.6 比较稳妥，超过 1.0 在山区失败率很高。
光学立体匹配靠纹理，水面镜面反射没有稳定纹理，匹配会失败或产生噪点。标准处理是水域置平：按水涯线范围赋常数高程，内部强制拉平。不处理的话水面会是一片随机高低值。
看面积和精度。几十平方公里的 1:10000 项目，从像对选取到成果交付通常 2—4 周；上千平方公里要按月算。人工编辑（水域、桥梁、飞点）通常占总工时的 40%—60%。
可以，而且更便宜——省掉点云滤波和大量人工编辑。做城市三维、通视分析、日照分析这类需要建筑高度的，要的就是 DSM。
能叠但要处理基准差异。公开源多为 WGS84 椭球高的 DSM，自产 DEM 通常是 1985 国家高程基准的正常高，两者差高程异常值（十几到几十米）。叠加前必须统一基准。
提供目标区域坐标（或范围文件）与时间窗口，我们可先做存档免费检索，确认有无可用影像及云量情况，再决定采购或编程拍摄。
报价说明：亚米级高分辨率影像按平方公里计价（25 km² 起订）；中低分辨率多按景计价。具体价格随卫星、时相、云量与采购方式浮动，需按实际需求核算。详见 按面积购买规则 与 按景购买规则。